Vaillant est un petit village français situé dans le département de la Haute-Marne et la région du Grand Est (anciennement région Champagne-Ardenne). Ses habitants sont appelés les Vaillantais et les Vaillantaises.
La commune s’étend sur 7,5 km² et compte 42 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2019. Avec une densité de 5,7 habitants par km², Vaillant a subi une forte baisse de 37,2% de sa population par rapport à 1999.
Entouré par les communes de Vesvres-sous-ChalanceyAujeurres et Chalancey, Vaillant est situé à 2 km au nord-ouest de Chalancey  la plus grande ville aux alentours.
Situé à 469 mètres d’altitude, la Rivière la Venelle est le principal cours d’eau qui prend sa source dans la commune de Vaillant.
Le maire de Vaillant se nomme Monsieur Patrice DUMARTIN (mandat 2020-2026).
La commune de Vaillant fait partie de la Communauté de communes d’Auberive Vingeanne et Montsaugeonnais.
Vaillant est une commune du parc national de forêts.

L’église Notre-Dame-en-son-Assomption de Vaillant est un édifice qui remonte très certainement au Moyen Age sans que l’on puisse définir une période précise de construction et était du diocèse de Langres doyenné de Grancey . Vaillant dépendait en 1789 de la province de Champagne, baillage et élection de Langres . La présence de la cure appartenait au maître de l’hôpital de la charité de Langres comme ayant succédé aux droits de l’hôpital ou prieuré de Sussy. De plan allongé, elle comporte une nef à vaisseau unique lambrissée, une tour-porche couronnée d’une flèche carrée couverte en ardoise et un choeur à travée unique voûtée en berceau. La partie supérieure de la tour du clocher a été sur élevée peut-être au début du 19e siècle (une cloche est datée de 1812)